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GRS 800米水下机器人

GRS 800米水下机器人

产品编号:JS-10-6

产品品牌:

使用范围:消防救援、抢险救援、海上搜救、突发事件救援

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考虑到救援河流的湍急,如果采用300深的水下机器人的动力无法满足,更无法满足救援搭载救援机械手,因此,我们特别推荐使用800深的水下机器人供使用。

一、产品简介:

主体配备6个无刷磁耦合推进器,其中四个水平矢量安装,两个垂直安装。这些推进器可以提供水下机器人59公斤的前向推力,水下机器人的前进速度可达4.5节,保证了可以在比较复杂的海况下稳定工作。

采用框架式设计,聚丙烯材料使得其具有较强的抗腐蚀能力和防撞能力,适合于在环境恶劣的海水中工作。重心位于主机下部,具有较好的稳定性。扩展能力强,标配负载为11kg,若增大浮力材料,最大负载可达30kg。模块化设计使得维修维护非常简单,更换一个推进器只需几分钟。

配有2个摄像系统,每个摄像头都配有24000流明的照明灯。固定在前部上方(也可以安装在后部)的黑、白低照度摄像头是导航摄像头,用于观察ROV前进的方向,具有较大的视角;安装在云台上的彩色变焦摄像头用于查看目标物。云台水平活动角度为140°,垂直活动角度为120°,大大增强摄像头的观察范围。摄像头内集成激光尺度仪,用于估计目标物大小。

安装5功能电动机械手1套,5功能液压机械手,包括侧扫声纳、扫描声纳、多波束声纳在内的所有声纳系统,定位系统,照相设备,金属检测仪,测厚仪等设备。

二、产品参数

水下机器人本体

运动

三轴运动,外加绕中心轴旋转

前进速度

4.5节(静水中)

操作深度

海水中800m,1000m可选

稳定性

重心低,稳定性好

负载

11kg,增大浮力材料可达30kg

尺寸

长×宽×高:992×720×551mm

空气中重量

99kg,不含可选设备

材料

聚丙烯框架,不锈钢紧固

推进器

6个直流无刷推进器,4个水平矢量安装,2个垂直安装

前向推力

59kg

侧向推力

27kg

垂直推力

34kg

电子单元

数据通讯通过RS-485

高级电源管理系统

额外声纳和多波束声纳数据链路

云台

水平140°,垂直120°

彩色摄像头

镜头:10倍变焦(2.5-25 mm) / F1.8

分辨率:460线

最小照度:1.5lux@F1.8

快门:电子,1/31/10000秒可调

内置激光2D测量

照明灯

44000流明LED,其中彩色摄像头2个,黑白摄像头2

黑白摄像头

镜头:3.6mm/F1.6

可视角度:68°

分辨率:570线

感光度:0.0003lux@F1.4

航向传感器

3轴磁力传感器

精度 :+/-1%

自动航向功能

深度传感器

压阻式传感器

精度:测量数值的0.1%

自动深度功能

其他传感器

内部温度传感器、泄漏传感器、电流传感器

甲板部分

控制单元

控制单元包括一个带有17LCD屏幕的电脑。

控制单元的功能为:

与水下机器人本体进行通讯(RS485格式)

调整摄像头参数、自动航向、自动深度、系统自检测的下拉菜单

视频信号的选择(导航或观察)

显示器上显示视频图像、导航参数、电流电压信息和错误指示

IP 52防水标准

控制单元的尺寸为:360mm×高500mm×宽550mm,重量为45kg

手持控制器

4轴摇杆,用来控制ROV的运动

4轴摇杆,用来控制云台的运动

彩色摄像头的控制(变焦、聚焦)

供电单元

供电单元安装在一个不锈钢防撞橱柜内,IP65防水标准

供电需要三相380VAC440VAC

橱柜上有电流和电压值的仪表

供电单元重量不超过150kg

脐带缆

直径:19.5mm

标准长度:300m

浮力:在水中稍微正浮力

Subconn连接头

绞车

标准配置带有一个手动绞车:

310m长直径为19.5mm的电缆

长度:820mm

高度:750mm

宽度:840mm

重量:110kg(包括300m缆)

铝制框架,带有滚轮方便移动

操作环境

操作温度:050

存储温度:-1060

湿度:90%

备品备件

3

水下机器人包括3级备品备件以满足不同的需要。每一级都包括至少1个推进器、1LED灯、脐带缆维修套装和其他必要的部件(保险丝、工具等)

配件

机械手(电动、液压)、扫描声纳、多波束声纳、侧扫声纳、定位系统、照相设备、金属检测仪、测厚仪等 

洽购本产品,请致电0592-5686806-801,网址:www.chinajyzb.com.cn

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